Запишите глаголы в три столбика: только совершенного вида, только несовершенного вида и двувидовые (т.е. одна и та же форма в зависимости от контекста выражает значение одного или другого вида).
грянуть,зависеть,сожалеть,использовать,исследовать,ринуться,хлынуть,отгреметь,предвидеть,казнить,обещать,участвовать,заискивать.