Прилагательное "незрелый" чаще всего пишется слитно с частицей "не". Раздельно его следует писать, если есть противопоставление или если есть усиление отрицания ("нисколько не, ничуть не" и т.д.).
Примеры употребления:
Бананы были незрелыми, поэтому их не покупали.
Бананы были не зрелыми, а перезревшими, поэтому их не покупали.
Этот фрукт незрелый.
Этот фрукт нисколько не зрелый.
