Каковы морфологические признаки деепричастия? как они определяются?

Деепричастие - это неизменяемая форма. 
Главные признаки:
1) вид совершенный (что сделав?) и несовершенный (что делая?)
Пример: думая(что делая?) - несовершенный; прочитав (что сделав?) - совершенный.

2) Возвратные деепричастия (с постфиксом  СЬ: учаСЬ, задумавшиСЬ) и невозвратные ( без постфикса СЬ: рисуя, выучив).

3) Деепричастия могут быть переходными, если при них есть прямое дополнение (в винительном падеже без предлога или в родительном без предлога, когда при деепричастии есть отрицание или действие распространяется на часть предмета): встретив друга(В.п.); не придав значения(Р.п. с отрицанием), выпив молока (Р.п. части).
    Остальные деепричастия непереходные: рисуя карандашом(Т.п.), помирившись с другом(есть предлог - значит непереходное).

Передав записку, он отошел в сторону.
ПЕРЕДАВ - деепричастие, совершенного вида, невозвратное, переходное.

Деепричастие — это особая неизменяемая форма глагола (или самостоятельная часть речи), которая обозначает добавочное действие, объединяет в себе признаки глагола и наречия и показывает, каким образом, почему, когда совершается действие, названное глаголом-сказуемым: Волны несутся, гремя и сверкая. Деепричастия гремя и сверкая обозначают дополнительные действия, связанные с действием несутся (сказуемым).

Деепричастие отвечает на вопросы что делая? что сделав? Возможны также вопросы как? почему? каким образом? когда? и др.: уехав, дожидаясь, увидев.