Правильно сформулировать предложение! цыган не хотел платить штраф за истекшую лицензию и попытался объехать гаишников, но те засекли нас и начали останавливать.

Цыган не хотел оплатить штраф за истёкшую лицензию, поэтому попытался объехать гаишников, но они заметили нас и решили остановить.