По каким признакам различаются простые предложения?

В простых предложениях одна грамматические основа.

Простые предложения имеют одну граматическую основу.
Пример
Мама ест варёную картошку.

Можно отличить по смыслу.
Пример
Мама ест вареную картошку, а папа смотрит телевизор.
То есть тут рассказывается и о маме и о папе.