Коснулось у берега -это словосочетание

Да - коснулось где? у берега. коснулось- главное слово, у берега - зависимое

Да, потому что от слова коснулось есть вопрос к слову у берега
Коснулось (у чего?) у берега
коснулось-главное
у берега-зависимое