От глагола добрались образуйте повелительное наклонение

Добрались: н. ф. - добраться.

Формы повелительного наклонения глаголов образуются от основы глагола 3-го лица изъявительного наклонения (настоящего и будущего времени).

Добраться → ДОБЕРётеСЬ → доберИсь (ед. ч.) → добериТЕсь (мн. ч.)