1 - В как? - наотмашь
2 - Б от качественного прилагательного пустОЙ с суффикса О
3 - В от относительного прилагательного крестьянский нельзя образовать наречие
4 - Б что делать? - ходить (действие), ходить как? вразвалку (признак действия)
5 - Б какой? - развитый (признак), развитый как? гармонично (признак признака)
6 - Б когда? - тотчас, рано, накануне