Разбор слов по составу! уцепившись, изучив, преодолев, споткнувшись, найдя, заняв, успокоившись.

Преодоле́в — деепр вр., действ. залог, изъявит. накл. слова «преодолеть».
Заня́в — деепр вр., действ. залог, изъявит. накл. слова «занять».
Найдя́ — деепр вр., действ. залог, изъявит. накл. слова «найти».

Уцепившись - приставка "у" , корень "цеп" , суффикс "ивш" и "и", окончание "сь" 
изучив - приставка ИЗ , корень УЧ , суффикс ИВ 
преодолев - приставка ПРЕ ,корень ОДОЛ ,суффикс ЕВ 
споткнувшись - корень СПОТК , суффикс НУ ВШ И , окончание СЬ 
найдя - корень НАЙД , окончание Я 
заняв - корень ЗАНЯ ,суффикс В 
успокоившись - приставка У , корень СПОКО ,суффикс ИВШ И , окончание СЬ 
:)