Как объяснить в каких случаях пишется -ться и в каких -тся

Если к глаголу можно поставить вопрос "Что делать? что сделать?" - пишется ТЬСЯ. Если "Что делает, что сделают?" - ТСЯ

Нудно задать правилето вопрос. Если слово отвечает на вопрос"Что делатЬ? Что сделатЬ?" , то пишется -тЬся
если на вопросы "Что делает?", то пишем -тся.
Например, "что делать?"- учитЬся.
а если "что делает?", то учится