То вряд ли можно ожидать, что он доведет до конца любое дело, которое у него не вышло сразу. морфологический разбор слова которое в этом контексте .

Начальная форма: КОТОРЫЙ
Часть речи: местоименное прилагательное, единственное число, именительный падеж, неодушевленное, одушевленное, средний род