Второстепенные члены: дополнение, обстоятельство, определение.
о их роли можно сказать исходя из определений. дополнение - второстепенный член предложения,который указывает на предмет. дополнение (название говорит само за себя) дополняет какие-либо черты или признаки. отвечает на вопросы косвенных падежей. обстоятельство обозначает признак действия или признак признака. определение - признак предмета.
следовательно, мы не просто скажем "я пришёл", а добавим всяческие второстепенные члены с целью дополнения, уточнения и т.д. я пришёл (куда? зачем?) домой, чтобы взять нужные документы
