Обособленное обстоятельство - выделенное обстоятельство. Языковым средством обособления служит интонация. Обособленные обстоятельства могут быть выражены одиночными деепричастиями и деепричастными оборотами, которые всегда выделяются запятыми, в каком бы месте предложения они ни стояли ПРИБЛИЖАЯСЬ К РОЩЕ, стоящей на рубеже отцовского владения, Лиза пошла тише. Машина то рвалась вперед, со скоростью ста километров, то, ПЕРЕВАЛИВАЯСЬ С БОКУ НА БОК И С ОБОЧИНЫ НА ОБОЧИНУ, пробирала по разъезженным песчаным колеям не быстрее пешехода Одним словом:деепричастие Вроде так
