Здесь нужно поставить тире.
Объяснение:
Предложение бессоюзное сложное, и в нём первая часть выражает значение времени (перед ней можно подставить союзное слово "когда").
Будешь подъезжать — позвони. (Когда) будешь подъезжать — позвони.
Исходя из правил, в таких случаях ставится тире.
