Поставьте запятые где есть деепричастие: багратион зная болконского за любимого и довереного адьютанта предоставил ему полную свободу находиться при нем во время сражения. князь андрей ничего не ответив попросил позволения объехать позицию.молча и улыбаясь тушин переступая с босой ноги на ногу вопросительно глядел большими умными и добрыми глазами.
