Часть уда- является корнем, как говорят современные словари, так как в ней заключается лексическое значение "что-то получается, совершается в нужной последовательности и с нужным результатом" , что прослеживается в родственных словах:
удаваться, удача, удачливый, удачливость, неудачник.