ответ: существительные, местоимения, числительные.
Примеры:
С существительными: под столом, за шкафом, в классе.
С местоимениями: над тобой, с кем-нибудь, за всеми.
С числительными: у четырёх (из них), (одну) из пяти.
Предлоги НЕ употребляются с глаголами!
