Это слово происходит от названия животного на одном из языков австралийских аборигенов. Его услышал Джеймс Кук в 1770 году.
Существует так же версия, согласно которой Кук, увидев животное, спросил у аборигена, как оно называется. И абориген ответил на своем языке "не понимаю". Это словосочетание якобы звучит как кенгуру. На самом деле это миф.
