Орфограмма данного слова — И или Ы в начальной корня после приставки. Согласно правилу, после приставки начальная гласная И меняется на Ы. Исключение: взИмать.
В слове "подымались" начальная гласная корня изменилась с И в Ы после приставки.
В слове "поднимались" корень начинается с Н, поэтому такого изменения не произошло.
