Что такое собственные наименования?

Виды имен собственных

Среди слов, выделяемых прописной буквой, различаются:
1) имена собственные в узком смысле этого слова и

2) наименования.

В древнерусском часто заменяли наменование на "ра"
город - град,
ворота-врата..
Это не мой ответ я просто нашла в интернете