Настало - сказуемое, выраженное глаголом
морозное - определение, выраженное прилагательным
утро - подлежащее, выраженное существительным.
Данное предложение простое, двусоставное, повествовательное, невосклицательное, распространённое, неосложнённое, грамматическая основа - наступило утро.
Удачи)))
