Встань поутру,не ленись ! мылом вымойся,утрись . кто растрепан,не умыт ,тот собой людей смешит.(подчеркнуть буквы, обозначающие мягкие согласные звуки).

Если Вы имели ввиду вообще подчеркнуть мягкие согласные,то:
встаНь, Не, лениСь, вымойСя, утРиСь. растРепан, Не, собоЙ, люДеЙ, сМешит

ВстанЬ ленисЬ вымоЙся утрисЬ людеЙ