Марфемный разбор слова босоногие и опущенных и родостно

Босоногие- корень(бос), соединительная гласная(о), корень(ног), окончание (ие)

радостно

Части слова: 
рад — корень, 
ост, н, о — суффиксы, 
нет окончания, 
радостно — основа слова.

босоногие

Части слова: 
бос, ног — корни, 
о — соединительная гласная, 
ие — окончание, 
босоног — основа слова.


опущенных

Части слова: 
о — приставка, 
пущ — корень, 
ен,н — суффиксы, 
ых - окончание, 
опущен — основа слова.