подумать - основа подума- + И (с муффикса)
уходить - основа уходи- - с нулевого суффикса
Так образованы эти формы повелительного наклонения.
- - - - - - - - -
а подумать образовано от думать с приставки ПО- (приставочный образования)
то же самое - уходить - от ходить - приставочным
