Объясните как отличить в неопределенной форме который глагол отвечает на вопрос что делать? а какой что сделать? как это определить.

Что делать?  вопрос ставиться когда глагол в  настоящем времени. Например (что делать?) играть
Что сделать? Вопрос ставится когда глагол в будущем времени. Например(что сделать?) поиграть.

У глаголов несовер.вида(что делать?) нет предлогов (рисовать)у совер.в
(что сделать?)-есть (нарисовать).Понятно?