Посидеть и пару сказать это неопределённая форма

Неопределённая форма это- когда к глаголу меняешь окончание на (ть)

Например: пускала- пускать( н.ф)
Впрочем это когда меняешь у глагола окончание на ть.
надеюсь если ставь
Удачи!

Посидеть(что сделать?),сказать(что сделать?)