Будет верно и шесть килограмм, и шесть килограммов.
Однако, если есть существительное с окончанием -ОВ, рекомендуется использовать → шесть килограмм☐ апельсинов.
В остальных случаях можно сказать: шесть килограммов груш или шесть килограмм груш.
