Объясните ..когда надо ставить запятые при перечислении однородных прилагательных,а когда нет? ну,допустим , "он положил на колени большие тёмные руки,мне стало не по себе" или "глядя на меня своими большими,светлыми,голубыми глазами ,он смог незаметно стащить ключ со стола .

Запятые при перечислении однородных прилагательных ставятся всегда. Надо определить, однородны ли они. Однородные описывают один и тот же признак: цвет, состояние, материал, оценка(хороший-плохой) и тд. И когда выражен явно союз а, но, и.