Составьте несколько предложений,чтобы в них глаголы в неопределенной форме выступали в роли различных членов предложения: подлежащего, сказуемого, дополнения, определения, обстоятельства.

И тут он начал артикулированно рассказывать. (составное сказуемое)
Учиться - в жизни всегда пригодится. (подлежащее)