Сережа прижался к маме, она обняла его. - весь обмамился! - хвалится он. как слово обмамился перевести на общепринятое слово вм данном

Обмамился в данном случае -весь в маминой ласке.Об-обняла, мамился-мамойобнятый мамой.
В объятьях мамы, или  в маминых объятьях.