На какие две группы делятся согласные звуки языка

У меня есть пара вариантов..
1. Твёрдые и мягкие.
2. Глухие и звонкие.
3. Парные и непарные (отдельно по твёрдости/мягкости и глухости/звонкости). 
4. Шипящие и не шипящие (в этом не уверена, т. к. под сомнением использование термина "не шипящие").

Глухие и звонкие мягкие и твердые