Усмешка - см. смех
Толковый словарь русского языка Д.Н.Ушакова:
УСМЕШКА, усмешки, ж. Улыбка, сопровождаемая таким же движением рта, как и при смехе, насмешливое движение губ. Кроткая усмешка. Ироническая усмешка. На лице ее мелькнула усмешка. Тургенев. Тупая усмешка застыла на бесцветных губах. Тургенев.
Новый словарь русского языка под редакцией Т.Ф.Ефремовой:
Усмешка
ж.
Улыбка обычно выражающая насмешку, иронию.
А проще усмешка образована от слова смех,смеяться,усмехаться
