Разбор по составу предложения лодка плавно качалась на волнах рядом с берегом.

 Лодка ( подлеж.) плавно (обстоят.)  качалась ( сказуем.) на волнах (обстоят.) рядом (обстоят.) с берегом. (дополнение)Предлож. повествовательное, невосклицательное, распространенное, полное , простое двусоставное, не осложнено.
[ -  -.-.-  = -.-.-  -.-.-   - - -  ]

Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространенное, не осложнено.

Грамматическая основа: лодка (подлежащее) качалась (сказуемое).

Плавно, на волнах, рядом - обстоятельства
С берегом - дополнение

Схема: [ ].