Неопределенная форма (инфинитив) выделяется среди глагольных форм, тем, что она имеет свои формообразовательные суффиксы: -ть, -ти, -чь: читать, нести, испечь;из всех грамматических признаков сохраняет лишьвид (совершенный / несовершенный),переходность / непереходность,возвратность / невозвратность.
Глаголы в неопределенной форме отвечают на вопросы что делать? что сделать?