Почему в первом предложении нет обособленных членов(запятые не расставлены), а во втором есть ? дорога была только слегка обозначена ранее проехавших повозок. мы сидели на берегу речушки заросшей осокой и камышами.

Во втором предложении надо поставить запятую после слова речушки.
Потому что "заросшей осокой и камышами" - это обособленное определение, выраженное причастным оборотом.
В первом предложении запятые не нужны.