Это же элементарно! Иду - настоящее вр. , Сходил вр., Пойду- будущее вр., Сплю - наст вр., Спал вр., Буду спать - будущее вр., Пью - наст вр., Выпил вр., Выпью - будущее вр.
! Если есть суффикс Л то это Если отвечает на вопрос слово что делаю (сейчас то есть) настоящее время. Если на вопрос что буду делать (то есть в будущем) значит будущее.
