Второстепенные члены предложения нужны для того, чтобы объяснить или дополнить главные члены. Именно без второстепенных членов, таких, как дополнение, определение и обстоятельство предложение не будет содержательным.
Сравним:
Я приду.
Я приду завтра в школу ко второму уроку.
Второе предложение стало более полным и исчерпывающим именно благодаря второстепенным членам предложения. Определения делают предложение более образным, а дополнение и обстоятельство - точным и информативным.
