Собирать, убирать, вытирать, расстилать, постелить, задирать, растирать.- придумайте с этими словами правила "этикета" окончания можно изменять! заранее !

После еды надо убрать за собой.
Если ты сделал пятно на столе, то его надо вытереть мокрой тряпкой.
Если есть мусор на полу то собери его в кучу и выкинь.
Если нет на столе скатерти то постели её.
Нельзя никого задирать!
Если есть пятно, то не растирай его.
Если есть скатерть то не надо нечиго  расстилать.