Второстепенный член необходимо обособить в предложения 1) в десяти шагах от меня прыгала целая семейка воробьев, один из них особенно дерзко чирикал. 2) заунывная и бесконечная плывет над водой песня. 3) незачем сломя голову лететь впереди батальона.

Прыгала, в десяти шагах от меня, целая семейка воробьев, один из них особенно дерзко чирикал.
Плывет над водой песня, заунывная и бесконечная. 
В предложении №3 "сломя голову" - фразеологизм. Он не обособляется.