Исправьте грамматические ошибки в предложениях 1)их было пять человек. 2)трое женщин сидели за столом четверо дней. 4)дуло с двоих сторон. 5)в семье воспитывались трое дочерей. 6)во дворе стояло шесть саней. 7)в клетке нежились на солнце двое медвежат. 8)в предложении поставлено трое запятых. 9)пригласили нас четверых. ( в конце написать правило или объяснение выбора верного ответа.) от сайта

1) Их было ПЯТЬ человек. и  Их было ПЯТЕРО человек.
С существительными мужского и общего рода, называющими лиц, возможно употребление количественных и собирательных числительных.

2) ТРИ  женщины сидели за столом.
С существительными женского рода собирательные числительные НЕ употребляются!

ЧЕТЫРЕ дня.
Сущ. ДНЯ не указывает на лицо и противопоставлено по числу ДЕНЬ -ДНИ, поэтому выбираем количественное числительное.

4) Дуло С ОБЕИХ сторон. ИЛИ 
Дуло с ДВУХ сторон.
Сторона - сущ. женского рода.

5) В семье воспитывались ТРИ дочери.
Дочери - сущ. женского рода.

6) Во дворе стояло ШЕСТЕРО саней. 
Сани - парное сущ., не противопоставленное по числу (pluralia tantum), употреблено в И.п., В косвенных падежах используется количественное числительное.

7) В клетке нежились на солнце ДВОЕ медвежат. - Верно.
 Медвежат - медвежонок - сущ. м.р., обозначающее детёнышей.

8) В предложении поставлено ТРИ запятых.
Запятая - сущ. женского рода.

9) Пригласили нас ЧЕТВЕРЫХ. - верно
ЧЕТВЕРЫХ употреблено в роли субстантивированного числительного в сочетании с личным местоимением НАС.