ответ: споткнулся.
Другие примеры: споткнулась, споткнулись, споткнулось.
Но: спотыкаться.
Объяснение: в слове спотыкаться появляется беглый гласный [ы]. В словах споткнулась, споткнулись, споткнулось этот гласный выпадает.
