Далеко, тяжело, назад - это наречия, неизменяемая часть речи (уехать) далеко - нар. 1. уехать (куда?) далеко - наречие, обозначает признак действия нф. далеко - не изменяется. 2. МП: не изменяется, наречие места 3. в предложении является обстоятельством места.
(идти) тяжело - нар. 1. идти (как?) тяжело - наречие, обозначает признак действия. нф. тяжело - не изменяется. 2. МП: не изменяется, наречие образа действия. 3. в предложении является обстоятельством.
(поехал) назад - нар. 1. поехал (куда?) назад - нар. обозначает признак действия. нф. назад - не изменяется 2. МП: не изменяется, наречие места. 3. в предложении является обстоятельством.