Поставьте слова в р.п. полтора килограмма достать три с половиной литра , и есть ли какое нибудь правило? буду .

САХАРА , воска , лука , перца , сыра 
керосина , клея , скипадара 

Полутора килограммов сахара,полутора килограммов лука,полутора килограммов перца,полутора килограммов сыра,полутора килограммов воска.
достать три с половиной литра керосина,клея,скипидара.
р.п отвечает на вопрос(нет кого?чего?)