Стало на небе темнеть, воздух начал холодеть. вот,чтоб им не заблудиться,решено остановиться. стану,царь,тебе служить. только, чур, со мной не драться и давать мне высыпаться. отметить все глаголы в неопределенной форме.

Холодеть (что делать?);
Заблудиться (что сделать?);
Остановиться (что сделать?);
Служить (что делать?);
Драться (что делать?);
Высыпаться (что делать?).