Открыла(что?) Дверь,Дверь-сущ.,обозн. предмет
Н.ф.-Дверь
Посто пр.: Не одуш.,нариц,не одуш,2 скл,ж.р
Не посто пр.: И.п,ед ч,
Открыл (что?) дверь
Молоко – существительное, начальная форма – молоко, нарицательное, неодушевленное, среднего рода, 2-го склонения, в винительном падеже, единственном числе (множественного не имеет), прямое дополнение.