Какая категория является полноценной у деепричастий,т.е. выражена у всех деепричастий противопоставленными формами? как образуются деепричастия несовершенного вида? а совершенного? какие из вариантов деепричастий являются менее употребительными или устаревшими?

Категория вида является полноценной, деепричастия несовершенного вида образуются от глаголов несовершенного вида при суффикса -я-, например, читая, играя, топая, бегая; деепричастия совершенного вида образуются от глаголов совершенного вида при суффиксов -в-, -вш- (если  глагол имеет аффикс -ся), например, прочитав, побегав, потопав, поиграв, выучив, выучившись, обернувшись, попрощавшись.