Переходные глаголы употребляются с существительными в Винительном падеже БЕЗ предлога. Непереходным же глаголам всегда нужен предлог, чтобы образовать с таким существительным словосочетание.
Переходные: рассматривать картину, красить стену, белить потолок, есть кашу, проявить сообразительность...
Непереходные: вбежать в подъезд, встать на колени, спрятаться под крышу...
