"предложение может не только содержать сообщение, побуждение или вопрос, но и выражать эмоции, чувства говорящего, его отношение к сообщению" как вы понимаете эту фразу

Это значит, что предложение может быть интонационно эмоционально окрашено. Если оно выражает какие-то яркие чувства говорящего (радость, горе, страх, возмущение) , значит предложение по интонации восклицательное, и в конце его надо ставить восклицательный знак. В другом случае, если никаких эмоций нет, предложение будет невосклицательным.