Жить -родине служить- здесь подлежащее выражено инфитивом жить
Учиться -наша задача-здесь подлежащее выражено инфитивом учиться
Родине служить-жить-здесь инфинитив является сказуемым
Наша задача-учиться-здесь инфинитив учиться является сказуемым
