Как понять,суффиксы повелительной формы глагола

В повелительном наклонении форма 2 лица ед. числа образуется от основы настоящего/простого будущего времени 

с суффикса -и- или без суффикса (в этом случае основа глагола в повелительном наклонении совпадает с основой настоящего/ простого будущего времени) : 

говори, смотри, пиши, держи, работай (основа настоящего времени — pa6omaj-ym), от­дыхай (отдыха) -ут) , запоминай (запоминаj-ут) , режь (режут) , встань (встанут) . 

Форма 2 лица мн. числа (КАК В ВАШЕМ ПРИМЕРЕ) образуется от формы 2 лица ед. числа с окончания -те: говори-\тё\, держи-\тё\, за-поминай-\те\ и т. д. 

То есть основа наст. времени глагола ПРОСИТЬ будет ПРОС. 
Прибавим суффикс –и-: просИ. 
Образуем множ. ч. : просиТЕ. 

В правиле образования повелительного наклонения ничего не говорится об ударении. 
А то, что ударение стало другим, так это говорит только о подвижности ударения в русском языке (ср прОсит)